Zintegrowany inercyjny/satelitarny system nawigacji światłowodowej
cechy produktu
Zintegrowany system nawigacji światłowodowej FS100 składa się z precyzyjnego żyroskopu światłowodowego w pętli zamkniętej, kwarcu
Elastyczny akcelerometr i wysokiej klasy tablica odbiorcza GNSS dzięki połączeniu wielu czujników i wskazówkom
Realizacja algorytmu obliczeń lotniczych, dostarczającego precyzyjnych informacji o położeniu, prędkości i pozycji nawigacyjnej do świata zewnętrznego
informacji, aby spełnić wymagania dotyczące precyzyjnych pomiarów i kontroli.
cechy produktu
- Dokładność stopnia nawigacji 0,8 nmili/h
- Wybór wielu trybów, tryb pojazdu/tryb samolotowy
- Wstępne wyrównanie statyczne 3 min / Wstępne wyrównanie podstawy wstrząśniętej 8 min
- Samokontrola usterek
- Bogate interfejsy, obsługa RS232, RS422, CAN i innych standardowych interfejsów
- Wysoka niezawodność
Scenariusze aplikacji
-Inteligentny system wykopów na terenie górniczym
- Podstawowa nawigacja bezwładnościowa dla dużych UAV
- kompas morski
- orientacja działa samobieżnego
- Pozycjonowanie i orientacja pojazdu
- Pomiar mobilny o wysokiej precyzji
- Wysoka precyzja i stabilna platforma
Parametry elektryczne
- Zasilanie: 24~36V DC (standardowo)
- Moc znamionowa: 30 W (maks.)
Wymiary mechaniczne
Wskaźniki techniczne
| Atrybuty | Parametr | Indeks |
| Trzymanie pozycji | Kombinacja licznika kilometrów | 0,001D (D to przebieg) |
| Kombinacja GNSS | 1,2m | |
| Czysta inercja | 0,8 mil/godz | |
| Dokładność postawy | Wstępne wyrównanie | 0,003° |
| Utrzymanie pozycji (GNSS wyłączone, czysta bezwładność) | 0,002°/10 min（RMS） | |
| Moc przejściowa | ≤100W (<3s) | |
|
Dokładność kursu | samolubna północ | 0,05°×s(Lati), gdzie Lati oznacza szerokość geograficzną (RMS) |
| Utrzymanie kursu (GNSS wyłączone, czysta bezwładność) | 0,003°/10 min（RMS） | |
| Dokładność prędkości | Utrzymanie prędkości (wyłączony GNSS, czysta bezwładność) | 0,3m/s/10min（RMS） |
| Światłowód Żyroskop | Skala | ±400°/s |
| Zerowa stabilność stronniczości | ≤0,01°/godz | |
| Kwarcowy elastyczny akcelerometr | Skala | ±20g |
| Zerowa stabilność stronniczości | ≤20µg (średnio 10s) | |
| Interfejs komunikacyjny | RS232 | 1 kanał (szybkość transmisji 9,6 kb/s ~ 921,6 kb/s, domyślnie 115,2 kb/s Częstotliwość do 1000 Hz, domyślnie 200 Hz) |
|
| RS422 | 6 kanałów (szybkość transmisji 9,6 kb/s ~ 921,6 kb/s, domyślnie 115,2 kb/s Częstotliwość do 1000 Hz, domyślnie 200 Hz) |
| Właściwości strukturalne | Rozmiar | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (dł. × szer. × wys.) |
| Waga | Pojedynczy zestaw nawigacji inercyjnej to nie więcej niż 8,0 kg (opcjonalnie dla zastosowań lotniczych to nie więcej niż 6,5 kg) | |
| Użyj środowiska
| Temperatura przechowywania | -40℃~65℃ |
| Wilgotność względna | ≤80% |
Przykład zastosowania
| Atrybuty | Parametr | Indeks |
| Trzymanie pozycji | Kombinacja licznika kilometrów | 0,001D (D to przebieg) |
| Kombinacja GNSS | 1,2m | |
| Czysta inercja | 0,8 mil/godz | |
| Dokładność postawy | Wstępne wyrównanie | 0,003° |
| Utrzymanie pozycji (GNSS wyłączone, czysta bezwładność) | 0,002°/10 min（RMS） | |
| Moc przejściowa | ≤100W (<3s) | |
|
Dokładność kursu | samolubna północ | 0,05°×s(Lati), gdzie Lati oznacza szerokość geograficzną (RMS) |
| Utrzymanie kursu (GNSS wyłączone, czysta bezwładność) | 0,003°/10 min（RMS） | |
| Dokładność prędkości | Utrzymanie prędkości (wyłączony GNSS, czysta bezwładność) | 0,3m/s/10min（RMS） |
| Światłowód Żyroskop | Skala | ±400°/s |
| Zerowa stabilność stronniczości | ≤0,01°/godz | |
| Kwarcowy elastyczny akcelerometr | Skala | ±20g |
| Zerowa stabilność stronniczości | ≤20µg (średnio 10s) | |
| Interfejs komunikacyjny | RS232 | 1 kanał (szybkość transmisji 9,6 kb/s ~ 921,6 kb/s, domyślnie 115,2 kb/s Częstotliwość do 1000 Hz, domyślnie 200 Hz) |
|
| RS422 | 6 kanałów (szybkość transmisji 9,6 kb/s ~ 921,6 kb/s, domyślnie 115,2 kb/s Częstotliwość do 1000 Hz, domyślnie 200 Hz) |
| Właściwości strukturalne | Rozmiar | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (dł. × szer. × wys.) |
| Waga | Pojedynczy zestaw nawigacji inercyjnej to nie więcej niż 8,0 kg (opcjonalnie dla zastosowań lotniczych to nie więcej niż 6,5 kg) | |
| Użyj środowiska
| Temperatura przechowywania | -40℃~65℃ |
| Wilgotność względna | ≤80% |
