System pomiaru postawy
cechy produktu
MS-100A0 to postawa o trzech stopniach swobody oparta na technologii mikromechanicznej (MEMS)
Układ pomiarowy, wbudowany wysokowydajny żyroskop MEMS oraz akcelerometr MEMS, poprzez algorytm filtrujący oblicza w czasie rzeczywistym kąt nachylenia, kąt przechyłu oraz kąt kursu nośnika.Opcjonalnie współpracuje również z magnetometrem w celu uzyskania bardzo precyzyjnego wyszukiwania północy, a wyjściowa prędkość kątowa w 3 osiach i przyspieszenie w 3 osiach są wykorzystywane do sterowania ruchem.
Charakterystyka produktu
- Lepsza dokładność położenia niż 0,1°
- Zakres pomiaru położenia ±90°
- Zakres temperatury roboczej: -40 ~ 65 ℃
- Środowisko wibracyjne: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Bogate typy interfejsów, obsługujące RS232, RS422, CAN i inne standardowe interfejsy
- Wodoodporna konstrukcja uszczelnienia
Parametry elektryczne
- Zasilanie: 5 V (typ.), konfigurowalne szerokie wejście napięciowe 12~36 V
- Moc znamionowa: 0,5 W (maks.)
- Tętnienie: 100mV (międzyszczytowy)
Wymiary mechaniczne
Wskaźniki techniczne
| Parametry żyroskopu | ||||
| Parametr |
Test kondycji | Typowa wartość |
maksymalna wartość | Jednostka |
| Dynamiczny zakres pomiarowy |
|
| 450 | º/s |
| Zerowa stabilność stronniczości | Wariancja Allana, oś Z | 0,8 |
| º/godz |
| Wariancja Allana, oś X i oś Y | 1.6 |
| º/godz | |
| Średnia 10s, oś X, Y (-40℃~+80℃, stała temperatura) | 6 |
| º/godz | |
| Średnia 1s, oś X, Y (-40℃~+80℃, stała temperatura) | 9 |
| º/godz | |
| Przesunięcie zerowe | Zakres przesunięcia zerowego | ±0,2 |
| º/s |
| Zerowa zmiana polaryzacji w całym zakresie temperatur | ±0,06 |
| º/s | |
| Powtarzalność od startu do startu | 0,006 |
| º/s | |
| Powtarzanie rozpoczęcia dnia z dnia na dzień | 0,009 |
| º/s | |
| Wpływ przyspieszenia liniowego na zerowe odchylenie | 0,002 |
| º/s | |
| Wpływ drgań na przesunięcie punktu zerowego, zmiana przed i po drganiu | 0,002 |
| º/s | |
| Wpływ drgań na przesunięcie punktu zerowego, zmiana przed drganiami | 0,002 |
| º/s | |
| Współczynnik skali | Dokładność współczynnika skali, oś Z | 0,3 |
| % |
| Dokładność współczynnika skali, oś X, Y | 0,6 |
| % | |
| Nieliniowość współczynnika skali, oś Z | 0,01 |
| %FS | |
| Nieliniowość współczynnika skali, oś X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Błądzenie losowe pod kątem |
| 0,001 |
| °/√ godz |
|
Gęstość szumów |
| 0,001 |
| °/s/√ godz |
| Rezolucja |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Pasmo |
| 200 |
| Hz |
| Parametry akcelerometru | ||||
| Parametr |
Test kondycji |
Typowa wartość | maksymalna wartość | Jednostka |
| Dynamiczny zakres pomiarowy |
| 16 |
| g |
| Zerowa stabilność stronniczości | Wariancja Allana | 0,03 |
| mg |
| Średnia 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, stała temperatura) | 0,2 |
| mg | |
| Średnia 1s (-40℃~+80℃, stała temperatura) | 0..3 |
| mg | |
| Przesunięcie zerowe | Zakres przesunięcia zerowego | 5 |
| mg |
|
Zmienność przesunięcia zera (między szczytami) w całym zakresie temperatur | 5 |
| mg | |
| Powtarzalność od startu do startu | 0,5 |
| mg | |
| Powtarzanie rozpoczęcia dnia z dnia na dzień | 0,8 |
| mg | |
| Zerowy współczynnik temperaturowy odchylenia | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Współczynnik skali | Dokładność współczynnika skali | 0,5 |
| % |
| Nieliniowość współczynnika skali | 0,1 |
| %FS | |
| Szybkość losowego spaceru |
| 0,029 |
| m/s/√godz |
| Gęstość szumów |
| 0,025 |
| mg/√ Hz |
| Rezolucja |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Pasmo |
| 200 |
| Hz |
| Parametry magnetometru (opcjonalnie) | ||||
| Parametr | Test kondycji |
Typowa wartość | maksymalna wartość |
Jednostka |
| Dynamiczny zakres pomiarowy |
| 2.5 |
| gaus |
| Przesunięcie zerowe | Środowisko niemagnetyczne | 15 |
| mgauss |
| Dokładność kursu | ||||
| Dokładność kursu magnetycznego |
| 0,5 |
| ° |
| Dokładność położenia poziomego | ||||
|
Dokładność kąta nachylenia |
| 0,1 |
| ° |
| Dokładność kąta obrotu |
| 0,1 |
| ° |
| Parametry żyroskopu | ||||
| Parametr |
Test kondycji | Typowa wartość |
maksymalna wartość | Jednostka |
| Dynamiczny zakres pomiarowy |
|
| 450 | º/s |
| Zerowa stabilność stronniczości | Wariancja Allana, oś Z | 0,8 |
| º/godz |
| Wariancja Allana, oś X i oś Y | 1.6 |
| º/godz | |
| Średnia 10s, oś X, Y (-40℃~+80℃, stała temperatura) | 6 |
| º/godz | |
| Średnia 1s, oś X, Y (-40℃~+80℃, stała temperatura) | 9 |
| º/godz | |
| Przesunięcie zerowe | Zakres przesunięcia zerowego | ±0,2 |
| º/s |
| Zerowa zmiana polaryzacji w całym zakresie temperatur | ±0,06 |
| º/s | |
| Powtarzalność od startu do startu | 0,006 |
| º/s | |
| Powtarzanie rozpoczęcia dnia z dnia na dzień | 0,009 |
| º/s | |
| Wpływ przyspieszenia liniowego na zerowe odchylenie | 0,002 |
| º/s | |
| Wpływ drgań na przesunięcie punktu zerowego, zmiana przed i po drganiu | 0,002 |
| º/s | |
| Wpływ drgań na przesunięcie punktu zerowego, zmiana przed drganiami | 0,002 |
| º/s | |
| Współczynnik skali | Dokładność współczynnika skali, oś Z | 0,3 |
| % |
| Dokładność współczynnika skali, oś X, Y | 0,6 |
| % | |
| Nieliniowość współczynnika skali, oś Z | 0,01 |
| %FS | |
| Nieliniowość współczynnika skali, oś X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Błądzenie losowe pod kątem |
| 0,001 |
| °/√ godz |
|
Gęstość szumów |
| 0,001 |
| °/s/√ godz |
| Rezolucja |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Pasmo |
| 200 |
| Hz |
| Parametry akcelerometru | ||||
| Parametr |
Test kondycji |
Typowa wartość | maksymalna wartość | Jednostka |
| Dynamiczny zakres pomiarowy |
| 16 |
| g |
| Zerowa stabilność stronniczości | Wariancja Allana | 0,03 |
| mg |
| Średnia 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, stała temperatura) | 0,2 |
| mg | |
| Średnia 1s (-40℃~+80℃, stała temperatura) | 0..3 |
| mg | |
| Przesunięcie zerowe | Zakres przesunięcia zerowego | 5 |
| mg |
|
Zmienność przesunięcia zera (między szczytami) w całym zakresie temperatur | 5 |
| mg | |
| Powtarzalność od startu do startu | 0,5 |
| mg | |
| Powtarzanie rozpoczęcia dnia z dnia na dzień | 0,8 |
| mg | |
| Zerowy współczynnik temperaturowy odchylenia | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Współczynnik skali | Dokładność współczynnika skali | 0,5 |
| % |
| Nieliniowość współczynnika skali | 0,1 |
| %FS | |
| Szybkość losowego spaceru |
| 0,029 |
| m/s/√godz |
| Gęstość szumów |
| 0,025 |
| mg/√ Hz |
| Rezolucja |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Pasmo |
| 200 |
| Hz |
| Parametry magnetometru (opcjonalnie) | ||||
| Parametr | Test kondycji |
Typowa wartość | maksymalna wartość |
Jednostka |
| Dynamiczny zakres pomiarowy |
| 2.5 |
| gaus |
| Przesunięcie zerowe | Środowisko niemagnetyczne | 15 |
| mgauss |
| Dokładność kursu | ||||
| Dokładność kursu magnetycznego |
| 0,5 |
| ° |
| Dokładność położenia poziomego | ||||
|
Dokładność kąta nachylenia |
| 0,1 |
| ° |
| Dokładność kąta obrotu |
| 0,1 |
| ° |
