Zintegrowany system nawigacji światłowodowej
cechy produktu
Zintegrowany system nawigacji światłowodowej S300D oparty jest na ekonomicznym żyroskopie światłowodowym z zamkniętą pętlą, akcelerometrze i wysokiej klasy płycie odbiorczej GNSS, poprzez wdrożenie algorytmu fuzji wielu czujników i rozwiązania nawigacyjnego w celu zaspokojenia potrzeb średnich i precyzyjnych urządzeń mobilnych systemy pomiarowe, duże UAV itp.
Obszar zastosowania wymaga dokładnego pomiaru położenia, kursu i informacji o pozycji.
Scenariusze aplikacji
System posiada połączony tryb nawigacji inercyjnej/satelitarnej oraz tryb czysto inercyjny.
informacje o położeniu satelitów, które mogą być odbierane przez odbiornik GNSS w trybie nawigacji inercyjnej/zintegrowanej z satelitą, dla nawigacji łączonej;wyjściowa pozycja rozwiązania bezwładnościowego po utracie położenia prędkości sygnału, z dokładnością pozycjonowania na poziomie miernika w krótkim czasie.
Po uruchomieniu trybu czystej bezwładności ma funkcję dokładnego pomiaru położenia i może generować kołysanie i kurs, czysta bezwładność może statycznie szukać północy.
cechy produktu
- Dokładność pozycjonowania do poziomu centymetra
- Błąd pomiaru położenia lepszy niż 0,01°
- Zakres temperatury roboczej: -40 ~ 60 ℃
- Środowisko wibracji: 20 ~ 2000 Hz, 3,03 g
- Bogate typy interfejsów, obsługujące RS232, RS422, CAN i inne standardowe interfejsy
- Średni czas między awariami do 30000h
Parametry elektryczne
- Zasilanie: szerokie wejście napięciowe 12~36V
- Moc znamionowa: 24 W (maks.)
Wymiary mechaniczne
Wskaźniki techniczne
| Parametr | Atrybuty | Typowa wartość | Jednostka |
| Dokładność pozycji | Pojedynczy punkt (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm + 1ppm |
| |
| Przetwarzanie końcowe (RMS) | 1cm + 1ppm |
| |
| Utrata dokładności blokady (CEP) | 2nm① |
| |
| Kierunek (RMS) | Połączona dokładność | 0,1② | º |
| Przetwarzanie końcowe | 0,01 | º | |
| Utrata dokładności utrzymania zamka | 0,02① | º | |
| Dokładność wyszukiwania na północ | 0,2③ | ºSecL | |
|
Postawa (RMS) | Połączona dokładność | 0,01 | º |
| Przetwarzanie końcowe | 0,006 | º | |
| Utrata dokładności utrzymania zamka | 0,02① | º | |
| Dokładność prędkości poziomej (RMS) |
| 0,05 | SM |
| Dokładność pomiaru czasu |
| 20 | ns |
| Częstotliwość wyjściowa danych |
| 200④ | Hz |
| Żyroskop | Zakres | 300 | º/s |
| Zerowa stabilność stronniczości | 0,02⑤ | º/godz | |
| Współczynnik skali | 50 | ppm | |
| Narożny losowy spacer | 0,005 | º/√ godz | |
| Akcelerometr | Zakres | 16 | g |
|
| Zerowa stabilność stronniczości | 50⑤ | μg |
| Współczynnik skali | 50 | ppm | |
| Szybkość losowego spaceru | 0,01 | m/s/√godz |
Szybkość losowego spaceru
| Parametr | Atrybuty | Odniesienie | Jednostka |
| Fizyczny rozmiar | Rozmiar | 176,8 × 188,8 × 117 | mm3 |
|
Waga | < 5 | kg | |
| Parametry elektryczne | Napięcie znamionowe | 12~36 | V |
| Moc znamionowa | 24 (stan ustalony) | W | |
| Pamięć | Skryty |
| |
|
Wskaźniki środowiskowe | Temperatura robocza | -40~+60 | ℃ |
| Temperatura przechowywania | -45~+70 | ℃ | |
| Losowe wibracje | 3.03（20~2000 Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Funkcje interfejsu |
| PPS, ZDARZENIE, RS232, RS422, CAN (opcjonalnie) |
|
|
| Port sieciowy (zarezerwowany), port anteny, port czujnika prędkości koła |
| |
| Uwaga: ① Wyrównanie jest ważne, a blokada zostaje utracona na 60 minut; ②Warunki pojazdu, trzeba manewrować; ③Wyrównanie w dwóch pozycjach, wyrównanie 15 minut, różnica między dwiema pozycjami jest większa niż 90 stopni; ④ Pojedyncze wyjście 200 Hz; Średnia ⑤10s. | |||
| Parametr | Atrybuty | Typowa wartość | Jednostka |
| Dokładność pozycji | Pojedynczy punkt (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm + 1ppm |
| |
| Przetwarzanie końcowe (RMS) | 1cm + 1ppm |
| |
| Utrata dokładności blokady (CEP) | 2nm① |
| |
| Kierunek (RMS) | Połączona dokładność | 0,1② | º |
| Przetwarzanie końcowe | 0,01 | º | |
| Utrata dokładności utrzymania zamka | 0,02① | º | |
| Dokładność wyszukiwania na północ | 0,2③ | ºSecL | |
|
Postawa (RMS) | Połączona dokładność | 0,01 | º |
| Przetwarzanie końcowe | 0,006 | º | |
| Utrata dokładności utrzymania zamka | 0,02① | º | |
| Dokładność prędkości poziomej (RMS) |
| 0,05 | SM |
| Dokładność pomiaru czasu |
| 20 | ns |
| Częstotliwość wyjściowa danych |
| 200④ | Hz |
| Żyroskop | Zakres | 300 | º/s |
| Zerowa stabilność stronniczości | 0,02⑤ | º/godz | |
| Współczynnik skali | 50 | ppm | |
| Narożny losowy spacer | 0,005 | º/√ godz | |
| Akcelerometr | Zakres | 16 | g |
|
| Zerowa stabilność stronniczości | 50⑤ | μg |
| Współczynnik skali | 50 | ppm | |
| Szybkość losowego spaceru | 0,01 | m/s/√godz |
