Zintegrowany system nawigacji
cechy produktu
Zintegrowany system nawigacji MS100-B0 ma wbudowany wysokowydajny żyroskop MEMS i akcelerometr
A moduł nawigacji satelitarnej może osiągnąć bardzo precyzyjną postawę, prędkość i pozycję na zewnątrz
Pomiar.Dzięki możliwości łączenia wielu czujników można go zintegrować z zewnętrznymi licznikami kilometrów, prędkościomierzami itp.
Informacje są łączone, aby zachować dokładność nawigacji, gdy GNSS jest nieprawidłowy.
cechy produktu
Dokładność położenia -0,1°, dokładność pozycjonowania 2 m
- Możliwość fuzji zewnętrznego czujnika pomocniczego
- Zakres temperatur pracy: -40 ℃~+60 ℃
- Bardzo wysoka odporność na wstrząsy i wibracje
- Uszczelniona obudowa IP65 do pracy w trudnych warunkach
- Bogate interfejsy, obsługa RS232, RS422, CAN i innych standardowych interfejsów
- Wysoka niezawodność
Parametry elektryczne
- Zasilanie: 5V (typowe)
- Moc znamionowa: 3 W (maks.)
- Tętnienie: 100mV (międzyszczytowy)
Scenariusze aplikacji
Dzięki dopasowaniu oprogramowania do różnych scenariuszy zastosowań produkt może być szeroko stosowany w maszynach budowlanych
Inteligentne śledzenie i pozycjonowanie, automatyczna jazda bezzałogowego systemu, zarządzanie pozycjonowaniem sprzętu na dużą skalę, komercyjne
drony przemysłowe itp.
Wymiary mechaniczne
Wskaźniki techniczne
| Atrybuty | Parametr | Indeks | Uwaga |
| Dokładność kursu |
Podwójny GNSS |
0,1° | Linia bazowa 2m |
| Pojedynczy GNSS | 0,2° | Trzeba manewrować | |
| Przetwarzanie końcowe |
0,03° |
| |
| Zachowaj precyzję | 0,2°/min | Awaria GNSS | |
| Dokładność postawy | GNSS sprawny | 0,1° | Pojedynczy punkt L1/L2 |
| Kombinacja bezwładności/licznika kilometrów | 0,1° (RMS) | Opcjonalny | |
| Przetwarzanie końcowe | 0,02° |
| |
| Zachowaj precyzję | 0,2°/min | Awaria GNSS | |
| tryb VG | 2° | Nieograniczony czas awarii GNSS, brak przyspieszenia | |
| Dokładność pozycjonowania w poziomie | GNSS sprawny | 1,2m | Pojedynczy punkt L1/L2 |
|
| 2cm + 1ppm | RTK | |
| Kombinacja bezwładności/licznika kilometrów | 2‰D (D oznacza przebieg, CEP) | Opcjonalny | |
| przetwarzanie końcowe | 1cm + 1ppm |
| |
| Awaria GNSS | 20m | Porażka 60s | |
| Dokładność prędkości poziomej | GNSS sprawny | 0,1 m/s | Pojedynczy punkt L1/L2 |
| Kombinacja bezwładności/licznika kilometrów | 0,1 m/s (RMS) | Opcjonalny | |
| Kombinacja bezwładności/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Opcjonalny | |
| Żyroskop | Skala | ±450°/s |
|
| Zerowa stabilność stronniczości | 2°/godz | Wariancja Allana | |
| Akcelerometr | Skala | ±16g | Można dostosować 200 g |
| Zerowa stabilność stronniczości | 30µg | Wariancja Allana | |
| Interfejs komunikacyjny
| RS232 | 1 kanał | Opcjonalnie 1 kanał RS422, 1 kanał RS232 |
| RS422 | 1 kanał | Lub 2 kanały RS422, 1 kanał CAN | |
| MOGĄ | 1 kanał |
| |
| Wejście różnicowe licznika kilometrów | 1 kanał | opcjonalny | |
| Wyjście PPS | 1 kanał | opcjonalny | |
| Wejście ZDARZENIE | 1 kanał | opcjonalny | |
| Parametry elektryczne | Napięcie | 5~36V prądu stałego |
|
| Pobór energii |
≤3 W |
| |
| Marszczyć | 100mV | PP | |
|
Właściwości strukturalne | Rozmiar | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Waga | ≤150g |
| |
|
Użyj środowiska | Temperatura robocza | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura przechowywania |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Wibracja |
20~2000 Hz，6,06 g |
| |
| Uderzenie |
30g，11 ms |
| |
| Klasa ochrony | IP65 |
| |
|
Niezawodność | MTBF | 30000 godz |
|
| Dożywotni | >15 lat |
| |
| Ciągły czas pracy |
>24h |
| Atrybuty | Parametr | Indeks | Uwaga |
| Dokładność kursu |
Podwójny GNSS |
0,1° | Linia bazowa 2m |
| Pojedynczy GNSS | 0,2° | Trzeba manewrować | |
| Przetwarzanie końcowe |
0,03° |
| |
| Zachowaj precyzję | 0,2°/min | Awaria GNSS | |
| Dokładność postawy | GNSS sprawny | 0,1° | Pojedynczy punkt L1/L2 |
| Kombinacja bezwładności/licznika kilometrów | 0,1° (RMS) | Opcjonalny | |
| Przetwarzanie końcowe | 0,02° |
| |
| Zachowaj precyzję | 0,2°/min | Awaria GNSS | |
| tryb VG | 2° | Nieograniczony czas awarii GNSS, brak przyspieszenia | |
| Dokładność pozycjonowania w poziomie | GNSS sprawny | 1,2m | Pojedynczy punkt L1/L2 |
|
| 2cm + 1ppm | RTK | |
| Kombinacja bezwładności/licznika kilometrów | 2‰D (D oznacza przebieg, CEP) | Opcjonalny | |
| przetwarzanie końcowe | 1cm + 1ppm |
| |
| Awaria GNSS | 20m | Porażka 60s | |
| Dokładność prędkości poziomej | GNSS sprawny | 0,1 m/s | Pojedynczy punkt L1/L2 |
| Kombinacja bezwładności/licznika kilometrów | 0,1 m/s (RMS) | Opcjonalny | |
| Kombinacja bezwładności/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Opcjonalny | |
| Żyroskop | Skala | ±450°/s |
|
| Zerowa stabilność stronniczości | 2°/godz | Wariancja Allana | |
| Akcelerometr | Skala | ±16g | Można dostosować 200 g |
| Zerowa stabilność stronniczości | 30µg | Wariancja Allana | |
| Interfejs komunikacyjny
| RS232 | 1 kanał | Opcjonalnie 1 kanał RS422, 1 kanał RS232 |
| RS422 | 1 kanał | Lub 2 kanały RS422, 1 kanał CAN | |
| MOGĄ | 1 kanał |
| |
| Wejście różnicowe licznika kilometrów | 1 kanał | opcjonalny | |
| Wyjście PPS | 1 kanał | opcjonalny | |
| Wejście ZDARZENIE | 1 kanał | opcjonalny | |
| Parametry elektryczne | Napięcie | 5~36V prądu stałego |
|
| Pobór energii |
≤3 W |
| |
| Marszczyć | 100mV | PP | |
|
Właściwości strukturalne | Rozmiar | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Waga | ≤150g |
| |
|
Użyj środowiska | Temperatura robocza | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura przechowywania |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Wibracja |
20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
| |
| Uderzenie |
30g, 11ms |
| |
| Klasa ochrony | IP65 |
| |
|
Niezawodność | MTBF | 30000 godz |
|
| Dożywotni | >15 lat |
| |
| Ciągły czas pracy |
>24h |
