Obrotowy system nawigacji bezwładnościowej typu 100 typu 100
Opis produktu
Przedstawiamy FS100, kompleksowy system zaprojektowany w celu zapewnienia precyzyjnych pomiarów i możliwości kontrolnych.Ten zaawansowany system składa się z kilku kluczowych elementów, w tym bezwładnościowej jednostki pomiarowej (IMU), mechanizmu obrotowego, komputera nawigacyjnego, tablicy GNSS, oprogramowania nawigacyjnego, zasilacza prądu stałego i elementów mechanicznych.
IMU, kluczowy element FS100, składa się z trzech precyzyjnych żyroskopów światłowodowych, trzech kwarcowych przyspieszeniomierzy, komputera nawigacyjnego, dodatkowego źródła zasilania i obwodu zbierania danych.Wykorzystując precyzyjny żyroskop światłowodowy z zamkniętą pętlą, akcelerometr i wysokiej klasy odbiornik GNSS, system FS100 wykorzystuje najnowocześniejsze wieloczujnikowe algorytmy fuzji i nawigacji, aby zapewnić wyjątkową dokładność informacji o położeniu, prędkości i pozycji.
System FS100 spełnia różne wymagania dotyczące precyzyjnych pomiarów i kontroli w wielu zastosowaniach.Do jego kluczowych obszarów zastosowań należą:
Referencyjne naprowadzanie bezwładnościowe dużego UAV: FS100 zapewnia precyzyjne naprowadzanie bezwładnościowe dla dużych bezzałogowych statków powietrznych (UAV), zapewniając optymalną nawigację i kontrolę.
Kompas morski: Dzięki wysokiej precyzji i stabilności FS100 jest idealnym kompasem do zastosowań morskich.
Orientacja artylerii samobieżnej: system FS100 oferuje dokładne możliwości orientacji dla samobieżnych systemów artyleryjskich, umożliwiając precyzyjne celowanie i kontrolę.
Pozycjonowanie i orientacja na podstawie pojazdu: Korzystając z FS100, pojazdy mogą precyzyjnie pozycjonować i orientować się, usprawniając nawigację i kontrolę w różnych środowiskach.
Pomiar mobilny o wysokiej precyzji: FS100 wyróżnia się w scenariuszach pomiarów mobilnych o wysokiej precyzji, dostarczając dokładnych i niezawodnych danych pomiarowych dla szerokiego zakresu zastosowań.
Stabilna platforma o wysokiej precyzji: dzięki wyjątkowej stabilności i precyzji FS100 idealnie pasuje do precyzyjnych stabilnych platform, zapewniając niezawodne i dokładne działanie.
Doświadcz szczytu precyzyjnych pomiarów i kontroli dzięki FS100, kompleksowemu rozwiązaniu zaprojektowanemu, aby sprostać najbardziej wymagającym wymaganiom w różnych branżach.
GŁÓWNA FUNKCJA
System łączy w sobie tryb nawigacji inercyjnej/satelitarnej oraz tryb czysto inercyjny.
Wbudowana tablica GNSS z przewodnikiem bezwładnościowym, gdy efektywny jest GNSS, przewodnik bezwładnościowy można połączyć z GNSS do nawigacji i dostarcza użytkownikowi łączną pozycję, wysokość, prędkość, położenie, kurs, przyspieszenie, prędkość kątową i inne parametry nawigacyjne, jednocześnie wysyłając Pozycja GNSS, wysokość, prędkość i inne informacje.
Kiedy GNSS jest nieprawidłowy, może wejść w czysty tryb bezwładnościowy (tj. nigdy nie wykonał fuzji GPS po włączeniu zasilania, a jeśli ponownie utraci blokadę po fuzji, należy do trybu nawigacji kombinowanej) Po uruchomieniu ma dokładny pomiar położenia funkcja, może wyprowadzać kierunek pochylenia i przechyłu, a czysta bezwładność może być statycznym znajdowaniem północy.
Główne funkcje to m.in
l funkcja wstępnego wyrównania: włączenie przewodnika bezwładnościowego i oczekiwanie na informacje o satelitach są ważne, satelita jest ważny na wyrównanie 300 s, wyrównanie jest zakończone po przeniesieniu do połączonego przewodnika bezwładnościowego stanu nawigacji;
l połączona funkcja nawigacji: natychmiast po początkowym wyrównaniu do połączonego stanu nawigacji, bezwładnościowe naprowadzanie za pomocą wewnętrznej płyty GNSS do połączonej nawigacji, może rozwiązać prędkość nośnika, pozycję i położenie oraz inne informacje nawigacyjne;
l funkcja komunikacji: przewodnik bezwładnościowy może wyprowadzać informacje pomiarowe prowadzenia bezwładnościowego na zewnątrz zgodnie z protokołem;
l z możliwością aktualizacji oprogramowania na miejscu na pokładzie: oprogramowanie nawigacyjne można aktualizować przez port szeregowy;
l z możliwościami samoczynnego wykrywania, gdy awaria systemu jest w stanie wysłać nieprawidłowe informacje ostrzegawcze do odpowiedniego sprzętu;
lz funkcją wyrównywania wobble.
Przebieg pracy z naprowadzaniem bezwładnościowym pokazano na rysunku 1 poniżej.
Rysunek 1 Schemat przepływu pracy z naprowadzaniem bezwładnościowym
PINDEKS WYDAJNOŚCI
| Przedmiot | Test kondycji | Wskaźnik A0 | Wskaźnik B0 | |
| Dokładność pozycjonowania
| GNSS ważny, pojedynczy punkt | 1,2 m （RMS） | 1,2 m （RMS） | |
| GNSS ważny, RTK | 2 cm + 1 ppm (RMS) | 2 cm + 1 ppm (RMS) | ||
| Zatrzymanie pozycji (GNSS nieważne) | 1,5nm/godz.（50% CEP）， 5nm/2h（50% CEP） | 0,8nm/h（CEP）， 3.0nm/3h（CEP） | ||
| Dokładność kursu
| Samolubna północ | 0,1°×sec (Lati), Lati oznacza szerokość geograficzną (RMS), 10 min | 0,03°×sec (Lati), statyczna podstawa 10 min wyrównanie;gdzie Lati oznacza szerokość geograficzną (RMS) | |
| Zatrzymanie kursu (GNSS wyłączone) | 0,05°/h （RMS）， 0,1°/2h （RMS） | 0,02°/h （RMS）， 0,05°/3h （RMS） | ||
| Dokładność postawy
| GNSS ważny | 0,03° （RMS） | 0,01° （RMS） | |
| Zatrzymanie położenia (GNSS wyłączone) | 0,02°/h （RMS）， 0,06°/2h （RMS） | 0,01°/h （RMS）， 0,03°/3h （RMS） | ||
| Dokładność prędkości
| GNSS ważny, pojedynczy punkt L1/L2 | 0,1 m/s （RMS） | 0,1 m/s （RMS） | |
| Utrzymanie prędkości (GNSS wyłączone) | 2m/s/h（RMS）, 5m/s/2h （RMS） | 0,8 m/s/godz. (RMS), 3m/s/3h （RMS） | ||
| Światłowodowy | Zakres pomiaru | ±400°/s | ±400°/s | |
| Zerowa stabilność stronniczości | ≤0,02°/godz | ≤0,01°/godz | ||
| Wygięcie kwarcu Akcelerometr | Zakres pomiaru | ±20g | ±20g | |
| Stabilność zerowego przesunięcia | ≤50µg (średnio 10s) | ≤20µg (średnio 10s) | ||
| Interfejs komunikacyjny
| RS422 | 6 sposób Szybkość transmisji 9,6 kb/s ~ 921,6 kb/s, domyślnie 115,2 kb/s Częstotliwość do 1000 Hz (dane oryginalne), domyślnie 200 Hz | ||
| RS232 | 1 sposób Szybkość transmisji 9,6 kb/s ~ 921,6 kb/s, domyślnie 115,2 kb/s Częstotliwość do 1000 Hz (dane oryginalne), domyślnie 200 Hz | |||
| Parametry elektryczne
| Napięcie | 24～36V DC | ||
| Pobór energii | ≤30 W | |||
| Charakterystyka strukturalna
| Wymiar | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Waga | 6,5 kg | ≤7,5 kg (typ inny niż lotniczy) ≤6,5 kg (opcjonalnie typ lotniczy) | ||
| Środowisko działania
| temperatura robocza | -40℃~+60℃ | ||
| Temperatura przechowywania | -45℃~+65℃ | |||
| Wibracje (z tłumieniem) | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |||
| Wstrząs (z tłumieniem) | 30g, 11ms | |||
| Niezawodność | Dożywotni | >15 lat | ||
| Ciągły czas pracy | >24h | |||
