Połączony system nawigacji MS100-B0
WSKAŹNIK WYDAJNOŚCI
| Projektowanie | Metryki (RMS) | Uwagi | |
| Dokładność kursu
| Podwójny GNSS | 0,1° | Linia bazowa 2m |
| Pojedynczy GNSS | 0,2° | Wymagane manewrowanie | |
| Przetwarzanie końcowe | 0,03° |
| |
| Zachowaj dokładność | 0,2°/min | Awaria GNSS | |
| Dokładność postawy
| GNSS ważny | 0,1° | Pojedynczy punkt L1/L2 |
| Kombinacja bezwładności/odometrii | 0,1° （RMS） | Opcjonalny | |
| Przetwarzanie końcowe | 0,02° |
| |
| Zachowaj dokładność | 0,2°/min | Awaria GNSS | |
| tryb VG | 2° | Czas awarii GNSS nieograniczony, brak przyspieszenia | |
| Dokładność pozycjonowania w poziomie | GNSS ważny
| 1,2m | Pojedynczy punkt L1/L2 |
| 2cm + 1ppm | RTK | ||
| Kombinacja bezwładności / licznika kilometrów | 2‰D(D oznacza przebieg, CEP) | Opcjonalny | |
| Przetwarzanie końcowe | 1cm + 1ppm |
| |
| Nieprawidłowy GNSS | 20m | Porażka 60s | |
| Dokładność prędkości poziomej
| GNSS ważny | 0,1 m/s | Pojedynczy punkt L1/L2 |
| Kombinacja bezwładności/odometrii | 0,1 m/s （RMS） | Opcjonalny | |
| Kombinacja bezwładności/DVL | 0,2 m/s （RMS） | Opcjonalny | |
| Żyroskop
| Zakres pomiaru | ±450°/s |
|
| Zerowa stabilność stronniczości | 2°/godz | Wariancja Allana | |
| Akcelerometr
| Zakres pomiaru | ±16g | Możliwość dostosowania 200g |
| Stabilność zerowego odchylenia | 30µg | Wariancja Allana | |
| Interfejs komunikacyjny
| RS232 | 1 sposób | Opcjonalnie 1-kanałowy RS422, 1-kanałowy RS232 lub 2-kanałowy RS232, 1-kanałowy CAN |
| RS422 | 1 sposób | ||
| MÓC | 1 sposób | ||
| Wejście różnicowe licznika kilometrów | 1 sposób | Opcjonalny | |
| Wyjście PPS | 1 sposób | Opcjonalny | |
| Wejście ZDARZENIE | 1 sposób | Opcjonalny | |
| Parametry elektryczne
| Napięcie | 5~36VDC |
|
| Pobór energii | ≤3 W |
| |
| Marszczyć | 100 mV | PP | |
| Charakterystyka strukturalna
| Wymiar | 77,5 mm × 45 mm × 27,2 mm |
|
| Waga | ≤150g |
| |
| Środowisko działania
| temperatura robocza | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura przechowywania | -45℃~+65℃ |
| |
| Wibracja | 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
| |
| Zaszokować | 30g, 11ms |
| |
| Ocena ochrony | IP65 |
| |
| Niezawodność | MTBF | 30000 godz |
|
| Życie | >15 lat |
| |
| Ciągły czas pracy | >24h | ||
