M200C-IMU Inercyjna jednostka pomiarowa
WSKAŹNIK WYDAJNOŚCI
Parametry | Test kondycji | Minimalna wartość | Typowe wartości | Maksymalna wartość | Jednostka | |
Żyroskop | Dynamiczny zakres pomiarowy |
|
| 450 |
| º/s |
Stabilność zerowego odchylenia | Średnia 10 s (-40 ℃ ~ + 70 ℃, stała temperatura) |
| 20 |
| º/godz | |
Zerowa stronniczość | Zerowy zakres odchylenia |
| ±0,2 |
| º/s | |
Zerowa zmiana polaryzacji w pełnym zakresie temperatur ① |
| ±0,1 |
| º/s | ||
Powtarzalność start po starcie, oś Z |
| 30 |
| º/godz | ||
Wpływ przyspieszenia liniowego na zerowe odchylenie |
| 10 |
| º/h/g | ||
Wibracje ② przy zerowym obciążeniu, zmiany przed i po drganiach2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
Wibracje②Wpływ na zerowe odchylenie, zmienność po drganiach w połowie drgań2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
Współczynnik skali
| Nieliniowość współczynnika skalowania |
| 500 |
| ppm | |
Dokładność współczynnika skalowania |
| 2000 |
| ppm | ||
Gęstość szumów |
|
| 0,003 |
| °/s/√ Hz | |
Rezolucja |
|
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB | |
Akcelerometr
| Dynamiczny zakres pomiarowy |
|
| 16 |
| g |
Stabilność zerowego odchylenia | Średnia 10 s (-40 ℃ ~ + 70 ℃, stała temperatura) |
| 0,5 |
| mg | |
Zerowa stronniczość
| Zerowy zakres odchylenia |
| 5 |
| mg | |
Zerowa zmiana odchylenia w całym zakresie temperatur |
| 5 |
| mg | ||
Powtarzalność start po starcie |
| 0,5 |
| mg | ||
Współczynnik skali
| Nieliniowość współczynnika skalowania |
| 500 |
| ppm | |
Dokładność współczynnika skalowania |
| 2000 |
| ppm | ||
Gęstość szumów |
|
| 0,05 |
| mg/√ Hz | |
Rezolucja |
|
| 1,221×10−8 |
| g/LSB | |
Inne wyniki
| Czas rozruchu |
|
| 2 |
| s |
Przepustowość łącza |
|
| 200 |
| Hz | |
Czas zwłoki |
|
| 10 |
| ms | |
Interfejs komunikacyjny
| 1 UART | Szybkość transmisji |
| 460,8 |
| Kb/s |
Częstotliwość próbkowania | UART |
| 500 |
| Hz | |
Parametry elektryczne
| Napięcie |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
Pobór energii |
|
| 1.5 |
| W | |
Marszczyć | PP |
| 100 |
| mV | |
Charakterystyka strukturalna
| Wymiar |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
Waga |
|
| 35 |
| g | |
Środowisko działania
| temperatura robocza |
| -40 |
| 70 | ℃ |
Temperatura przechowywania |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
Wibracja |
|
| 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
|
| |
Zaszokować |
|
| 500g |
|
| |
Niezawodność | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
Ciągły czas pracy |
|
| 120 |
| h | |
1①: Oblicz zerowe odchylenie całego procesu zmiany temperatury, szybkość zmiany temperatury ≤ 1℃/min, zakres temperatur -40℃~+70℃; 2②: Warunek wibracji wynosi 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz |