Obwód napędowy 3
Obwód napędowy 3
Parametry
| Parametry | Specyfikacja |
| Prąd jazdy | 40~70A |
| Napięcie jazdy | Nie więcej niż 5V |
| Częstotliwość rozładowania | Nie więcej niż 5 Hz |
| Tryb zasilania | DC 18V-36V |
| Tryb wyzwalania | Wewnętrzny/zewnętrzny wyzwalacz |
| Interfejs zewnętrzny | Optoizolator, wyzwalacz zbocza narastającego |
| Szerokość impulsu (wyładowanie elektryczne) | 1ms~4ms |
| Rosnąca/opadająca krawędź | ≤15us |
| Aktualna stabilność | ≤5% |
| Kontrola jazdy | RS485 |
| Temperatura przechowywania | -55~85°C |
| Temperatura robocza | -40~+65°C |
| Wymiar (mm) | 70*38*28 |
1) Opis
| 1 | Wejście zasilania 24 V |
| 2 | Połącz się z laserami |
| 3 | Interfejs sterowania |
2) Definicja
| SZPILKA |
|
|
| 1 | SG+ | Zewnętrzny wyzwalacz+ |
| 2 | SG- | Zewnętrzny wyzwalacz- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1)USART: RS-485
2) Szybkość transmisji: 115200bps
3) Od: 8 bitów daty (bit startu, bit stopu, bez parzystości)
4) Najmniej znaczący bajt jest przesyłany jako pierwszy (lsb)
5)Format wiadomości:
| Nagłówek (1 bajt) |
| Wiadomość |
| Koniec (1 bajt, suma kontrolna) |
Tabela1: Opis nagłówka
| Nazwa bajtu | Typ bajtu | Długość w bajtach | wartości | Notatka. |
| Zacznij kodować | bajt bez znaku | 1 | 0xAA | Stały |
Tabela 2: Opis końca (suma kontrolna)
| Nazwa bajtu | Typ bajtu | Długość w bajtach | wartości | Notatka. |
| Suma kontrolna | bajt bez znaku | 1 | 0-255 | Całkowita liczba bajtów (nagłówek i koniec) podzielona przez 256, z uwzględnieniem przypomnienia. |
1) Wyjście danych
Główny panel sterowania wysyła rozkazy na dysk macierzy.Zlecenie zawiera 5 bajtów, które składają się z 3 bajtów wiadomości (bajty wiadomości można dodawać lub usuwać)
Tabela 3: Wyjście danych
| Zamówienie | Bajt1 | Bajt2 | Bajt3 | Notatka. |
| Stan wyzwalacza wewnętrznego/zewnętrznego |
0X01 |
0X00=zewnętrzny wyzwalacz 0X01=wewnętrzny wyzwalacz |
0X01 | Zwykle używany jest wyzwalacz zewnętrzny Do debugowania można używać wewnętrznych wyzwalaczy |
| Ustawienie prądu wyjściowego |
0X02 |
0X00 |
Aktualny | Zakres: 40 ~ 70A rozmiar kroku1A |
| Ustawienie szerokości impulsu wyjściowego | 0X03 | Szerokość impulsu wysokiego bajtu | Niskobajtowa szerokość impulsu | Zakres: 1000 ~ 4000us rozmiar kroku: 1 us |
| zegar wewnętrzny | 0X04 | 0X00 | Częstotliwość |
|
| Zapisywanie danych LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| Wyjście LD start/stop |
0X07 | 0X00=zatrzymaj 0X01=start |
0X01 |
2)Wprowadzanie danych
Napęd macierzy wysyła komunikaty do głównego panelu sterowania.
Opóźnienie odpowiedzi: 1000 ms.W czasie opóźnienia odpowiedzi, jeśli główny panel sterowania nie odbiera komunikatów z dysku macierzy, musi wystąpić błąd.Wiadomość zawiera 5 bajtów, które składają się z 3 bajtów wiadomości
Tabela 4: Wprowadzanie danych
| Zamówienie | Bajt1 | Bajt2 | Bajt3 |
| Stan wyzwalacza wewnętrznego/zewnętrznego |
0X01 | 0X00=zewnętrzny wyzwalacz 0X01=wewnętrzny wyzwalacz |
0X01 |
| Ustawienie prądu wyjściowego | 0X02 | 0X00 | Aktualny |
| Ustawienie szerokości impulsu wyjściowego | 0X03 | Szerokość impulsu wysokiego bajtu | Niskobajtowa szerokość impulsu |
| Zegar wewnętrzny | 0X04 | 0X00 | Częstotliwość |
| Zapisywanie danych LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Samoadaptacyjne napięcie LD | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| Wyjście LD start/stop |
0X07 | 0X00=zatrzymaj 0X01=start |
0X01 |
| Błąd przetężenia LD | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Nadmiar napięcia ładowania | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
