Obwód napędowy 1
Obwód napędowy 1
Parametry
| Parametry | Specyfikacja |
| Zasilacz | DC12V (24 V można dostosować) |
| Interfejs | RS422 |
|
Kierowcy |
Maksymalna szerokość impulsu: 3 ms (można ją ustawić za pomocą polecenia portu szeregowego) |
| Kontrola jazdy | Może kontrolować częstotliwość napędu i przełączać się przez RS422. |
| Prąd jazdy | laser 100μJ: 6A / laser 200μJ: 12A/300μJ laser: 13A-15A Laser 400/500μJ: 14A-16A |
| Napięcie jazdy | 2V |
| Częstotliwość rozładowania | ≤10Hz |
| Tryb zasilania | DC 5V |
| Tryb wyzwalania | Zewnętrzny wyzwalacz |
| Interfejs zewnętrzny | TTL (3,3 V/5 V) |
| Szerokość impulsu (wyładowanie elektryczne) | To zależy od sygnału zewnętrznego (3 ms) |
| Aktualna stabilność | ≤1% |
| Temperatura przechowywania | -55~75°C |
| Temperatura robocza | -40~+70°C |
| Wymiar | 26 mm * 21 mm * 7,5 mm |
Interfejs
LD+ i LD- podłącz odpowiednio do bieguna dodatniego i bieguna ujemnego.To pokazano w następujący sposób:
Interfejs zewnętrzny
Jak pokazano powyżej, XS3 jest interfejsem zewnętrznym, można do niego podłączyć zewnętrzne zasilanie i nadrzędne komputery.Informacje o połączeniu, jak pokazano w następujący sposób:
| 1 | RS422 RX+ | Interfejs |
| 2 | RS422 RX- | Interfejs |
| 3 | RS422 TX- | Interfejs |
| 4 | RS422 TX+ | Interfejs |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | Zasilanie 12V |
| 7 | GND | Zasilanie GND |
Forma: RS422, Szybkość transmisji: 115200bps
Bity：8 bitów (bit startu, bit stopu, bez parzystości).Dane składają się z bajtów nagłówka, poleceń, długości bajtów, parametrów i bajtów kontroli parzystości.
Tryb komunikacji: tryb master-slave.Komputer górny wysyła rozkazy do obwodu napędowego, obwód napędowy odbiera i wykonuje rozkazy.W trybie pracy obwód napędu będzie okresowo wysyłać dane do górnego komputera.Szczegóły zamówień i formularzy, jak pokazano poniżej.
1) Górny komputer wysyła
Tabela 1 Formularz wysyłkowy
| STX0 | CMD | LEN | DANE1H | DANE1L | CHK |
Tabela 2 Specyfikacja formularza wysyłania
| NIE. | Nazwa | Specyfikacja | Kod |
| 1 | STX0 | Początek znaku | 55(H) |
| 2 | CMD | Komenda | Pokazane jako tabela 3 |
| 3 | LEN | Długość w bajtach （Z wyjątkiem bitów STX0, CMD i kasy） | / |
| 4 | DANEH | Parametry | Pokazane jako tabela 3 |
| 5 | DANE | ||
| 6 | CHK | Zamówienie XOR (Z wyjątkiem bajtów kontrolnych, wszystkie bajty mogą mieć checkout XOR) | / |
Tabela 3 Specyfikacja poleceń i bitów
| NIE. | Polecenia | Specyfikacja | Bajty | Notatka. | Długość | Przykład |
| 1 | 0×00 | Czuwanie (ciągłe przerwy w pracy) | DANEH=00（H） DANE=00（H） | Obwód napędowy zatrzymuje się | 6 bajtów | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Pojedyncza praca | DANEH=00（H） DANE=00（H） |
| 6 bajtów | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Ciągła praca | DANEH=XX（H） DANE=YY（H） | DANE= cykl pracy, jednostka: ms | 6 bajtów | 55 02 02 03 E8 BE (działanie 1 Hz) |
| 4 | 0×03 | Sprawdzenie siebie | DANEH=00（H） DANE=00（H） |
| 6 bajtów | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Łączna liczba strumieni świetlnych | DANEH=00（H） DANE=00（H） | Łączna liczba strumieni świetlnych | 6 bajtów | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Ustawienie pracy ciągłej w godzinach nadliczbowych | DANEH=00（H） DANE=00（H） | DATA=nadgodziny pracy ciągłej, jednostka: min | 6 bajtów | 55 20 02 00 14 63 (20 minut) |
| 12 | 0xEB | NIE.sprawdzać | DANEH=00（H） DANE=00（H） | Płytka drukowana nr.sprawdzać | 66 bajtów | 55 EB 02 00 00 pne |
2) Górny komputer odbiera
Tabela 4 Formularz odbioru
| STX0 | CMD | LEN | DANEn | DANE0 | CHK |
Tabela 5 Specyfikacja formularza odbioru
| NIE. | Nazwa | Specyfikacja | Kod |
| 1 | STX0 | Początek znaku | 55(H) |
| 2 | CMD | Komenda | Pokazane jako tabela 6 |
| 3 | LEN | Długość w bajtach （Z wyjątkiem bitów STX0, CMD i kasy） | / |
| 4 | DANEH | Parametry | Pokazane jako tabela 6 |
| 5 | DANE | ||
| 6 | CHK | Zamówienie XOR (Z wyjątkiem bajtów kontrolnych, wszystkie bajty mogą mieć checkout XOR) | / |
Tabela 6 Specyfikacja poleceń i bitów
| NIE. | Polecenia | Specyfikacja | Bajty | Notatka. | Długość |
| 1 | 0×00 | Czuwanie (ciągłe przerwy w pracy) | D1=00（H） D0=00（H） |
| 6 bajtów |
| 2 | 0×01 | Pojedyncza praca | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bajtów |
| 3 | 0×02 | Ciągła praca | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bajtów |
| 4 | 0×03 | Sprawdzenie siebie | D7 ~D0 | D5-D4: -5 V, jednostka: 0,01 V D7-D6:+5V, Jednostka: 0,01 V (450 V jest pod napięciem) | 13 bajtów |
| 6 | 0×06 | Łączna liczba strumieni świetlnych | D3~D0 | DATA=Całkowita liczba wyjść świetlnych (4 bajty, najbardziej znaczący bajt znajduje się z przodu) | 8 bajtów |
| 9 | 0xED | praca w godzinach nadliczbowych | 0×00 0×00 | Laser jest chroniony i przestaje działać | 6 bajtów |
| 10 | 0xEE | Błąd kasy | 0×00 0×00 |
| 6 bajtów |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 bajtów | |
| 18 | 0×20 | ustawienie nadgodzin pracy ciągłej | DANEH=00（H） DANE=00（H） | DATA=nadgodziny pracy ciągłej, jednostka: min | 6 bajtów |
| 12 | 0xEB | NIE.sprawdzać | D12…… D0 | D10 D9 NIE.układu napędowego Wersja oprogramowania D8 D7 | 17 bajtów |
| Uwaga: Niezdefiniowane bajty/bity danych.Wartość domyślna to 0. | |||||
