Parametry | Specyfikacja | Notatka. |
Długość fali | 1535±5nm |
|
Zdolność do poruszania się | 50m~8km |
|
Umiejętność poruszania się
| ≥8 km (2,3 m × 2,3 m, pojazd odblaskowy 0,3, widoczność ≥10 km) |
Wilgotność≤80%
|
≥12km (dla dużych celów, widoczność ≥15km) | ||
Dokładność zakresu | ±3m |
|
Zakres powtarzalności | 1 ~ 10 Hz (regulowany) |
|
Precyzja | ≥98% |
|
Kąt rozbieżności | ≤0,3 mrad |
|
Otwór odbiorczy | 40mm |
|
Interfejs komunikacyjny | RS422 |
|
Napięcie zasilania | DC18~32V |
|
Moc robocza | ≤2W(@1Hz) | Testowany w temperaturze pokojowej |
Moc w trybie czuwania | ≤0,5 W | Testowany w temperaturze pokojowej |
Wymiar | ≤86mm × 66mm × 46mm |
|
Waga | ≤140g |
|
Temperatura | -40 ℃ ~ 65 ℃ |
|
Rozpraszają ciepło | Przez przewodnictwo cieplne |
Linia nr. | Definicja | Notatka. |
1 | RS422 RX+ | RS422 odbierz+ |
2 | RS422 RX- | Odbiór RS422- |
3 | RS422 TX- | RS422 Transmisja- |
4 | RS422 TX+ | RS422 Transmisja+ |
5 | GND | Do interfejsu komunikacyjnego |
6 | +24V | Zasilanie 24V |
7 | GND | Do zasilania |
8 |
| Na zapas |
Widoczność ≥10 km
Wilgotność≤80%
Dla pojazdów o wymiarach 2,3 m×2,3 m
Odbicie = 0,3
Zdolność do poruszania się ≥8 km
Głównymi parametrami wpływającymi na zdolność określania odległości są moc szczytowa laserów, kąt rozbieżności, transmitancja nadawcza i odbiorcza, długość fali lasera itp.
W przypadku tego dalmierza laserowego wymagana jest moc szczytowa laserów ≥50kw, kąt rozbieżności 0,3mrad, długość fali 1535nm, transmitancja transmitancji ≥90%, transmitancja odbioru ≥80% i apertura odbiorcza 40mm.
Jest to dalmierz laserowy do małych celów, którego zdolność odległości można obliczyć według poniższego wzoru.Formuła zakresu dla małych celów:
Dopóki wykrywalna moc optyczna odbita przez cele jest większa niż minimalna wykrywalna moc, dalmierz laserowy jest w stanie określić odległość do celu.W przypadku dalmierza laserowego o długości fali 1535 nm minimalna wykrywalna moc (MDS) APD wynosi 5 × 10-9W.
Przy widoczności 10 km przy odległości 10 km od celów minimalna wykrywalna moc jest niższa niż MDS APD (5 × 10-9W), dlatego w warunkach widoczności 8 km dalmierz laserowy może mierzyć odległość dla celów (2,3 m×2,3 m) do 9~10 km (może być blisko lub mniej niż 10 km).