FS100 Zintegrowany inercyjny/satelitarny system nawigacji światłowodowej typu strapdown
WSKAŹNIK WYDAJNOŚCI
Przedmiot | Test kondycji | Wskaźnik A0 | Wskaźnik B0 | |
Dokładność pozycjonowania
| GNSS ważny, pojedynczy punkt | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
GNSS ważny, RTK | 2 cm + 1 ppm (RMS) | 2 cm + 1 ppm (RMS) | ||
Zatrzymanie pozycji (GNSS nieważne) | 1,5nm/godz.(50% CEP), 5nm/2h(50% CEP) | 0,8nm/h(CEP), 3.0nm/3h(CEP) | ||
Dokładność kursu
| Samolubna północ | 0,1°×sec (Lati), Lati oznacza szerokość geograficzną (RMS), 10 min | 0,03°×sec (Lati), statyczna podstawa 10 min wyrównanie;gdzie Lati oznacza szerokość geograficzną (RMS) | |
Zatrzymanie kursu (GNSS wyłączone) | 0,05°/h (RMS), 0,1°/2h (RMS) | 0,02°/h (RMS), 0,05°/3h (RMS) | ||
Dokładność postawy
| GNSS ważny | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
Zatrzymanie położenia (GNSS wyłączone) | 0,02°/h (RMS), 0,06°/2h (RMS) | 0,01°/h (RMS), 0,03°/3h (RMS) | ||
Dokładność prędkości
| GNSS ważny, pojedynczy punkt L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
Utrzymanie prędkości (GNSS wyłączone) | 2m/s/h(RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/godz. (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
Światłowodowy | Zakres pomiaru | ±400°/s | ±400°/s | |
Zerowa stabilność stronniczości | ≤0,02°/godz | ≤0,01°/godz | ||
Wygięcie kwarcu Akcelerometr | Zakres pomiaru | ±20g | ±20g | |
Stabilność zerowego przesunięcia | ≤50µg (średnio 10s) | ≤20µg (średnio 10s) | ||
Interfejs komunikacyjny
| RS422 | 6 sposób Szybkość transmisji 9,6 kb/s ~ 921,6 kb/s, domyślnie 115,2 kb/s Częstotliwość do 1000 Hz (dane oryginalne), domyślnie 200 Hz | ||
RS232 | 1 sposób Szybkość transmisji 9,6 kb/s ~ 921,6 kb/s, domyślnie 115,2 kb/s Częstotliwość do 1000 Hz (dane oryginalne), domyślnie 200 Hz | |||
Parametry elektryczne
| Napięcie | 24~36V DC | ||
Pobór energii | ≤30 W | |||
Charakterystyka strukturalna
| Wymiar | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
Waga | 6,5 kg | ≤7,5 kg (typ inny niż lotniczy) ≤6,5 kg (opcjonalnie typ lotniczy) | ||
Środowisko działania
| temperatura robocza | -40℃~+60℃ | ||
Temperatura przechowywania | -45℃~+65℃ | |||
Wibracje (z tłumieniem) | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |||
Wstrząs (z tłumieniem) | 30g, 11ms | |||
Niezawodność | Dożywotni | >15 lat | ||
Ciągły czas pracy | >24h |